[正版][读客科幻文库]阿西莫夫机器人短篇全集(2023修订版) “现代机器人科幻小说之父”科幻短篇小说典藏集外国文学三参数配置
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人形机器人(原书第2版)
人形机器人(原书第2版)(日)梶田秀司编著 著更新时间:2024-10-14 16:27:04 开会员,本书免费读 > 最新章节: 封底计算机网络人工智能本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。加入书架开始阅读 手机扫码读本书,新人免费读10天 设备和账号都新为新人
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